Der Smart Gripper ermöglicht eine drehmomentgeregelte Greifkraft, die im Fehlerfall nicht nachlässt!

Transnova RUF ist als innovativer Sondermaschinenbauer im Bereich Verpackung seit über 25 Jahren etabliert. Das in Ansbach, Bayern, ansässige mittelständische Unternehmen fertigt mit knapp 300 Mitarbeitern Endverpackungsanlagen mit großer Formatvarianz bei gleichzeitig effizienter Nutzung des zur Verfügung stehenden Platzes.

Aufgrund der hohen Anlagenflexibilität setzt Transnova RUF auf ein durchgängiges Baukastenprinzip: Die Anlagen sind in funktionale Einheiten aufgespalten und auf Softwareseite durch, nach OMAC PackML standardisierte, konfigurierbare Templates repräsentiert. Dies spart beim Engineering Zeit und ermöglicht durch die Modularität in Hardware und Software ein effizientes Kombinieren der Module. Dieser Baukasten wird dabei auf Basis kundenspezifischer Anforderungen stetig weiterentwickelt.

Zwei Servomotoren 1FK7 sorgen für geregelte Greifkraft und sind jeweils über Riemen an die parallelen Spindeln gekoppelt.

Die Installation eines intelligenten Greifers war einst genau aufgrund einer solchen kundenspezifischen Anforderung entwickelt worden. Der Smart Gripper, welcher vorwiegend beim Palettieren zum Einsatz kommt, entpuppt sich aber nun mehr als Meilenstein der Sicherheit. Das Greifwerkzeug an einer Kinematik wird oftmals durch ineffiziente Pneumatik gesteuert, welche auch Nachteile in der Wartung und hohe Betriebskosten mit sich bringt. Im Gegensatz dazu bietet der Einsatz eines mit einem SINAMICS S210 geregelten Servomotors Energieeffizienz, Wiederholgenauigkeit sowie eine variable Drehmomentregelung und -kontrolle. Neben der TIA-Systemintegration mit optimaler Diagnose ist vor allem der Sicherheitsaspekt nicht zu missachten:

Durch die auch im stromlosen Zustand wirkende Motorbremse hält der Smart Gripper, im Gegensatz zur Pneumatik, die bis zu 10 kg schweren Kartons mechanisch fest im Griff!

Bei der Wahl des Steuerungs- sowie Antriebssystems wird hierbei anlagenweit vertrauensvoll auf Totally Integrated Automation gesetzt. Neben den Engineering-Vorteilen mit dem TIA-Portal schätzt Transnova RUF die enge Zusammenarbeit mit Siemens sehr. Es ist nicht nur die persönliche technische Unterstützung, sondern auch der Austausch über Innovationen oder das Erstellen von Softwareapplikationen entsprechend den Anforderungen von Transnova RUF.

Von der Steuerungstechnik angefangen, über HMIs bis hin zur Antriebstechnik werden die Anlagen bei Transnova RUF im Engineering Framework TIA Portal effizient projektiert und in Betrieb genommen. Durch die vollständige und breite Integration des Automatisierungsportfolios bietet das TIA Portal weitreichende Vorteile beim Engineering, wie die von Transnova individuell erstellten Baukastenmodule.

„Das erste Projekt [mit dem TIA Portal] war gleich so ein Hammer“, sagt Karl-Heinz Raab, Programmierer bei Transnova RUF. „Steuerungen im Verbund über PROFIsafe mit Antriebstechnik“, ergänzt Daniel Schäfer, neben der bestehenden HMI-Lösung. „Die Maschine war ein bisschen zum Üben damit wir die Fehler ein paar Mal machen konnten. Aber das hat in Summe richtig gut geklappt“, fügt Karl-Heinz Raab schmunzelnd und zufrieden hinzu, „der persönliche Support seitens Siemens ist weiterhin ein riesen Pluspunkt.“

Transnova RUF hat auch die Zukunft fest im Blick und investiert bereits heute Ressourcen in die fortwährende Optimierung ihres Engineerings. Beispielhaft sollen IO-Listen per AML-Format automatisiert in die Projektierung einfließen, wie auch die vertikale Kommunikation in überlagerte Systeme ausgebaut wird. Die Basis hierbei liegt auf dem bereits etablierten, branchenübergreifenden Standard OMAC PackML, der auch im Zuge der Prozess-Analytik, wie beispielsweise Predictive Maintenance, für Anlagenbetreiber und deren Systemintegratoren unumgänglich sein wird.

Auch sieht Transnova RUF den Trend der vollständigen Integration aller beteiligten Anlagenteile, inklusive der Robotik, in einem Programm im TIA Portal.

Der Smart Gripper ist ein Schritt in diese Richtung!

Siemens bietet Ihnen neben dem Support durch die deutschlandweite Verpackungsinitiative die Standards der Packaging Toolbox für ein nachhaltiges und effizientes Engineering
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